各种新型先进的传感器也不断涌现，如三维激光扫描仪、小型多光谱/超光谱成像技术、合成孔径雷达技术、Li-DAR成像技术等；不仅可以获取地形地貌，还可实现被测区域色彩的区分及危险源的辨识。且高精度传感器的体积及重量日渐趋于小型化，传感器的运行也更为平稳，可较好地反映被测区域的清晰画面，实现实时拍摄的目的，但是测量效率明显低于低空航测。传感器的综合化及模块化使用，使得测量成图的精度得以保证，具有高分辨率、色彩丰富的特点，具备飞行控制系统通信、获取飞行参数、解算适宜曝光时间、修正曝光时间、实时存储数据等功能，更为智能化。
高性能测量仪器呈现性能更优、体积更小的趋势，不再是搭载能力大、续航时间长的大中型无人机的专属。轻小型无人机搭载的测量仪器，近年来的进展主要体现在：一是在测量仪器的小型化、轻型化；二是测量精度和测量效率的提升；三是测量手段的多样化和集成化，为轻小型无人机开展高精度航测作业提供了保障。
1.4 测量数据后处理软件的发展
无人机测绘配套的测量数据后处理软件也得到了较快发展，其种类较多，主要有PixelFac-tory、Inpho、PixelGrid、DPGrid等软件系统，其基于集群网格化的并行计算，可实现影像的预处理、自动空三测量、同名点的密集匹配及影像的加工等，实现了测量的简单化及智能化。常用的空中三角解析法，可实现航测影像的加密处理，将二维航测图像转化为三维密集点云。此外，立体矢量采集模块可测制矢量地形图，接收无人机航测的图像。GPS辅助空中三角测量的技术也有了一定的研究，取代了传统的地面控制点布设，可较好地保证测量精度。
综上所述，四个支撑技术的发展与集成创新，使新型轻小型无人机航测系统具备了优越的技术和经济性能指标，为推广应用奠定了坚实的基础。
露天矿山无人机航测中的应用现状
目前，轻小型无人机航测在露天矿山方面的应用不断拓宽，主要包括矿区监测及植被覆绿情况、矿区地形地貌测量与危险源辨识、土石方量的计量等。
2.1 矿区监测及植被覆绿情况的调查分析
1） 矿区的监测。轻小型无人机的一次航测面积可达5 km2以上，精度高；对于大型矿山而言，一个或几个架次基本可以满足测量需求。对于矿区实际情况的调查、各种隐患的源头监控、露天矿区土地复垦情况及评价等，都有着重要的指导意义。由于矿区的各种扰动效应众多，应考虑不同的测量目的，实现差异化的无人机传感器类型选择。各种高性能及特色相机的使用，可实现矿区基础信息的综合采集，保证矿区的监测效果。
2） 矿区植被覆绿情况的调查。轻小型无人机可在矿山植被生长区域进行快速拍摄，清楚了解植被的覆盖范围、生长趋势及植被成活率等，为后期植被覆绿的评价及后期计划的制定提供参考。结合图像信息的NDVI植被指数提取技术，可获取露天矿山原生植被及后期植被覆绿的范围，成活率及植被的种类、生长密度及长势等，得到植被的变化图斑。最后，可通过现场的实测数据，进行综合分析。轻小型无人机航测在露天矿山植被覆绿情况调查的应用，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率，同时保证了检查的质量，有效地改善了矿山植被覆绿的监控现状。
2.2 矿区地形地貌测量与危险源辨识
1）露天矿区的地形地貌测量。轻小型无人机采用先进遥感传感器技术、遥测遥控技术、GPS差分定位技术和通讯技术等，利用自带传感器及数据处理软件，可短时间内获取矿区的数字三维模型、等高线分布情况、台阶的实际开采情况等，实现了矿山的数字化建设与信息化处理；且航测的精度较高，地表建构筑物清晰可见，可满足矿山1∶2 000成图要求。通过地形地貌测绘，可以清楚直观地了解采场全貌及局部情况。
2）边坡测量及各类危险源的辨识。露天矿山开采的工序复杂多变，存在着许多安全隐患，可能引起滑坡、泥石流等灾害，进而造成难以挽回的损失。主要有温度异常区、不稳定边坡(排土场)、各种污染源等现象。高分辨率卫星可快速准确地获取矿区塌陷范围，清晰地得知细节信息，为分析塌陷的影响因素及影响程度等提供数据支持。但卫星监测的成本高，难以实现长时间地监控。露天矿山的高温区探测方面，三维激光扫描技术及红外成像技术已有了应用，但探测成本偏高，测量的效率较低，且不够安全。
2.3 矿区土石方量的计量
露天矿山土石方量的确定，对于矿山的生产规划及成本监控、工程款结算等，有着重要的意义。轻小型无人机为矿石方量的计算提供了新的思路，其不受矿山地形的影响，可在短时间内获取相应区域的矿石储量，快捷方便，可行性高。与计算机视觉理论结合，实现了矿山地形地貌的三维模型重建，成本低且测量高效。无人机测量的方法显著提高了测量的工作效率，保障了矿堆体积变化的监测精度，形成了露天矿山工程量计算评估新模式，较好地满足了矿山的土石方量计算及生产计划的要求。
露天矿山轻小型无人机航测
存在的问题及应用前景
3.1 当前存在的问题
1）电池续航性能问题。由于轻小型无人机的机身体积及承重能力有限，难以携带多块电池，且目前电池的续航性能一般，如锂聚合物电池，只能维持在1 h左右，对于面积在10 km2以上的大型矿山而言，难以实现一次安全覆盖性的航测工作。一定程度上，增加了航测的工作量，且多个架次需要航测路线的局部重叠，造成了不必要的浪费。
