图7 PC 端、客户端界面

图8 移动端APP 界面

3.1.1 图像融合测试

对同一电力设备进行测试，分别用红外摄像头、高清摄像头进行拍摄，得到的红外图像与高清图像如图9a）和图9b）所示；同时使用本文系统设计的双目摄像头进行拍摄，所得的融合图片如图10 所示。由图9、图10 可知，相较于原始红外图像，本文系统所生成的融合图像对比度强，保留的细节更加完整。

图9 采集的红外图像与高清图像

图10 本文系统所生成的融合图像

3.1.2 系统延时测试

将双目摄像机对准电子计时器，然后计算PC 端、移动客户端的本地时间和视频中的电子计时器显示的时间差，进行多次实验，取其延时的平均值，测试结果如图11 所示。由图11 的系统测试结果可知，H.265 编码延时比H.264 编码延时降低了9%～10%。

图11 系统延时测试

3.2 系统应用

本文系统客户端界面友好、操作方便，与同类系统相比，可扩展性强、成像质量高、数据处理快、系统延时低，能够较好地满足无人值守变电站日常巡检的需求。目前该系统已在郑州地铁5 号线多个变电所与国家电网河南地区多个变电站投入使用，应用效果良好，系统部署场景及效果如图12、图13 所示。

图12 郑州某变电站部署现场图

图13 系统实际部署效果图

  4 结 论  

随着电网建设规模的不断扩大，设备规模、供电能力等发生了较大的变化，因而无人值守电力巡检方案产生并得到关注。本文设计的基于图像融合与H.265 的无人值守电力巡检系统能够在客户端和云端实现对电力设备的实时监测。测试结果表明：本文系统的融合图像能够保留更多的细节，且图像质量更高；采用的H.265 编码相比原有的H.264 编码延时降低了9%～10%。本文系统已在河南省多所变电站实际应用，效果良好。