为了更好的服务于室内等无GPS的复杂环境，北京零偏科技有限责任公司顺应市场需求，解决行业困境，研制出了可适应低空强磁复杂环境下的无人机平台，并通过研发实验，在自有稳固平台的基础上、进行了更新迭代，将碟形飞行器取消了世面上一贯使用的GPSRTK导航等方式，采用全新的自主研发的视觉识别下的室内飞行、室内巡检。
      零偏飞行器机器人导航定位采用惯性（INS）/视觉惯性定位组合导航方式。采用航空航天器的自主导航技术，惯性导航技术研发设计。