________________ 行业动态 ________________

※ 无人机黑飞或列入！“治安管理处罚法”

“治安管理处罚法”修订草案28日提请十四届全国人大常委会第五次会议审议。

修订草案将社会治安管理领域出现的新情况新问题纳入治安管理处罚范围，将治安管理工作中一些好的机制和做法通过法律形式予以确认，对治安管理处罚程序予以优化、完善，旨在更好维护社会治安秩序。

相对于现行的“治安管理处罚法”，此次修订草案作出多处修改，增列数种应予处罚的行为，其中包括升放携带明火的孔明灯无人机“黑飞”等。草案还进一步完善处罚措施和幅度，包括推进治安管理处罚与调解相衔接、建立认错认罚从宽制度、适当提高罚款幅度等。

※ 顶风作案 杭州禁飞模式已处罚19人！

近日，杭州市人民政府发布《杭州市人民政府关于第19届亚运会和第4届亚残运会筹备举办期间对“低慢小”航空器及空飘物实施临时管控的通告》。明确2023年8月8日0时至9月1日0时，在杭州奥体中心场馆群区域（金鸡路—机场城市大道—江南大道—西兴路—钱塘江北岸合围区域内），对“低慢小”航空器及空飘物实施临时管控。2023年9月1日0时至10月28日24时，杭州市行政区域全境，对“低慢小”航空器及空飘物实施临时管控。

 然而现实情况是仍有不少人在顶风作案，上城公安、滨江公安、萧山公安按照要求在管控区域内全天候开展无人机预警、反制、查控工作，依法严格查处违规升空无人机。8月8日至8月24日，三地公安机关共依法处罚“黑飞”人员19名。

※ 广东省公开征集政务领域无人机服务资源

广东省政务服务数据管理局从即日起面向社会公开征集政务领域无人机服务资源。按照企业投资、政府采购服务的模式，征集社会面具备包括但不限于图片、实时视频、全景图、正射影像等图像采集能力的无人机服务资源。征集时间为即日起至2023年9月30日。

征集要求包括单位资质要求一是取得国务院民用航空主管部门或者地方民用航空管理机构颁发的民用无人驾驶航空器运营合格证。二是有实施安全运营所需的管理制度和操作规程，保证持续具备按照制度和规程实施安全运营的能力。三是无人机执飞单位应取得需作业区域的空域批文（2023年）。四是使用民用无人机从事正射影像数据采集等测绘活动，应依法取得乙级及以上测绘资质证书（必须包含有关专业领域资格）。无人机要求一是采用中型、大型民用无人机开展运营活动的应取得适航许可。二是采用微型、轻型、小型民用无人机开展运营活动的应当符合国家有关实名登记激活、飞行区域限制、应急处置、网络信息安全等规定。三是无人机应取得国务院工业和信息化主管部门规定的唯一产品识别码。四是无人机已购买商业保险，原则上服役超过5年以上无人机不在本次征集范围。五是无人机应具备图像采集能力，已纳入相关无人机管理平台，具备远程飞控功能无人机优先。

俄乌战场：是不是纸无人机搞了四架伊尔-78运输机

俄罗斯国防部指责乌克兰在周三凌晨用无人机袭击了俄罗斯五个地区，这似乎是自2022年4月乌克兰战争爆发以来，俄罗斯境内最大的无人机袭击。无人机袭击了西部普斯科夫地区的一个机场，并在奥廖尔、布良斯克、梁赞和卡卢加地区被击落。据俄罗斯紧急事务官员的话报道，普斯科夫地区的袭击引发了一场大火，四架伊尔-78运输机受损。

乌克兰驻澳大利亚大使瓦西里•米罗什尼琴科29日在社交媒体发文称，“来自澳大利亚的纸板无人机被用于袭击俄罗斯机场。”密切关注俄罗斯空军的知名军事博主“Fighter Bomber”也称，乌军出动的是澳大利亚生产的纸板无人机，这是乌军首次使用纸板无人机发动袭击。这种新概念“纸飞机”，采用涂蜡硬纸板、橡皮筋和构成机身框架的工程塑料制成，装有军规级导航，设置目标后，可自行飞向目标。其货仓内可搭载侦察设备或炸弹，可以用手或弹射器发射，飞行距离达120公里，有效载荷为3～5公斤。

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※ 新品上架 | Crazyswarm无人机集群套件

为实现室内环境无人机集群算法的验证以及更复杂的任务和应用，阿木实验室推出了这套无人机集群套件—— Crazyswarm。

Crazyswarm是一款基于无人机的集群算法验证平台，旨在探索和实现多无人机系统的协调飞行和集群行为，为开发者提供一个实验、学习和开发的验证平台，帮助他们更好地理解多无人机系统的控制和协调原理，测试和验证无人机集群算法、路径规划策略、协调行为等，进而推动无人机集群技术的研究和应用，提高研发效率。

 Crazyswarm硬件包括无人机(Crazyflie)核心硬件平台，具有飞行控制、传感器等必要组件。采用轻量级无人机设计，重量仅为27g，轴距为92mm。Lighthouse基站是基于厘米级的灯塔定位系统，通过基站发射的光信号来实现高精度的无人机定位。外部传感器包括如超声波、光流等多类传感器，用以增强对环境的感知和定位能力。无线通信模块包括如蓝牙、CrazyradioPA等，实现无人机之间的数据传输和协同飞行。软件组成由一系列ROS包和Python脚本组成，实现了无人机的控制、仿真和数据分析等功能。提供PythonAPI/ROS/Matlab接口，方便开发者进行编队功能开发。