近日,弗吉尼亚理工大学的工程师开发出一种软体机器人,它可以变形为一系列的形状,如驾驶、飞行或游泳机器人,而这要归功于充满一种金属的橡胶表皮,它可以在液体和固体形式之间轻松转换。
为了打造一个拥有如此多功能的机器人,研究人员首先设计了一种材料,它可以根据需要改变其形状,根据需要保持该形状很长时间然后再恢复到原来的配置,另外还可以多次这样做。这种材料是由一个弹性内骨骼组成,其被切割成三角形的剪纸图案。在这种材料内部则是一个含有低熔点金属合金的管网以及一组卷须状的加热器。该结构可跟致动器、电机和其他部件相结合,然后用于运动和改变形状。
据了解,机器人一开始是平的,里面的金属为液体形式。它可以被弯曲和拉伸成机器人所需的形状,在这一点上,金属会硬化成固体并保持该形状。在完成任何任务后则可以打开加热器,将金属加热到60°C,然后使其熔化并使机器人恢复到原来的形状。在那里,它会准备好被重新塑造成它接下来需要做的任何事情。它可以在不到十分之一秒的时间内变形并固定形状。
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